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Lecture2 Learning from Nature for Design and Practice of Robot

面向自然学习的机器人设计与实践

日期: 2020-09-26 点击:

Abstract

After hundreds of millions of years' evolution in nature, creatures have accumulated valuable biochemical technologies, survival skills, and symbiotic modes. The design of robots and intelligent systems is a process of learning from nature. Starting from imitating the physical structure and motion mechanism of living things, human beings gradually try to endow machines with their own ability to understand the world. Machines will also have the biological attributes of perception, cognition, and autonomous action.We are helping machines to solve technological evolution problems, and economic, social, and ethical issues, so that human beings and machines can coexist harmoniously in the future.

生物在自然界经过亿万年的进化,积累了宝贵的生化技术、生存技能和共生模式。机器人与智能系统的设计过程一直在向自然界学习。从模仿生物的外形构造和运动机理开始,人类逐步尝试把自身理解世界和学习推理能力赋予机器。在未来,机器也将具备感知、认知和运动的生物属性,除了要帮机器解决技术进化问题,还要处理好经济、社会和伦理等诸多方面的问题,从而使人类和机器更好地共存共生。

Speaker Bio

丁宁博士,香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长,毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系,获工学博士学位;研究方向为仿生特种机器人、小样本学习与视觉检测。担任SAC/SWG13全国特种作业机器人国家标准工作组委员,NEA/TC35能源行业电力机器人标准化技术委员会委员,广东省人工智能与机器人学会理事。主持科技部重点研发计划“智能机器人专项”课题1项、863子课题5项、973项目子课题1项、国自然基金4项、住建部1项、香港ITF课题1项、深圳市基础研究1项、横向课题若干;发表国际会议与期刊论文30余篇,授权发明专利30余项及国际专利1项,主导编制并发布国家标准4项。